登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2025年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 鲁迅与抗日战争--启蒙与救亡（鲁迅文化基金会丛书） 》 售價：NT$ 398 《 2045：AI改变人类未来的十大趋势（揭示未来二十年超级震撼的科技变革全景图） 》 售價：NT$ 347 《 新知文库精选·骆驼来自何处：外来入侵物种的故事与科学 》 售價：NT$ 352 《 沟通：终身原则（第八版） 》 售價：NT$ 1010 《 小狗心理疗愈日记 史努比陪你找到自我主体性 走出艰难时刻 》 售價：NT$ 214 《 心灵银行 脑科学轻松创造真正的改变 世界级催眠大师约翰卡帕斯送给普通人改写命运的秘密武器 》 售價：NT$ 347 《 被偷走的尊严：美国保守派的失落、耻辱与奋起（三联·哈佛燕京学术丛书） 》 售價：NT$ 398 《 尖叫的数学：令人惊叹的数学之美：修订新版（从数学的角度发现不一样的逻辑和处世哲学。随书附赠手账本。） 》 售價：NT$ 296

建議一齊購買： + NT$ 374 《SINS/GPS组合导航技术》 + NT$ 315 《旋转调制型捷联惯性导航系统》 + NT$ 504 《捷联惯性导航系统初始对准技术》 + NT$ 405 《用于海上载体的惯性导航系统》 + NT$ 632 《最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》 內容簡介： 赵桂玲著的《光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术》比较系统和全面地介绍了光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术，全书内容可大致分为三部分：介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术的研究背景与研究意义，分析了光学陀螺、惯性测试技术和惯性测试设备的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；分析了惯性测量单元标定误差对捷联惯性导航系统的影响，建立了惯性测量单元标定误差与捷联惯性导航系统导航参数误差之间的关系；重点介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术，包括分立式标定方法、闭环标定方法和系统级标定方法，并进行系统标定实验和导航实验验证。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表、测绘工程及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员参考阅读。 目錄： 第1章 绪论 §1.1 发展背景与研究意义 §1.2 光学陀螺技术 §1.3 惯性测试技术 §1.4 惯性测试设备 第2章 IMu标定误差对惯性导航系统的影响 §2.1 IMU标定误差数学建模第1章 绪论 §1.1 发展背景与研究意义 §1.2 光学陀螺技术 §1.3 惯性测试技术 §1.4 惯性测试设备 第2章 IMu标定误差对惯性导航系统的影响 §2.1 IMU标定误差数学建模 §2.2 标定误差对惯性导航系统的影响 §2.3 标定误差对导航影响的仿真 第3章 捷联惯性导航系统分立式标定方法 §3.1 常用的分立式标定方法介绍 §3.2 转台误差对常用分立式标定方法的影响 §3.3 六位置分立式标定方法设计 §3.4 转台误差对六位置分立式标定的影响 第4章 捷联惯性导航系统闭环标定方法 §4.1 闭环标定方法的提出 §4.2 陀螺漂移的确定 §4.3 陀螺仪标定参数闭环修正 §4.4 加速度计标定参数闭环修正 第5章 捷联惯性导航系统级标定方法 §5.1 系统级标定发展概述 §5.2 系统误差方程的降维处理 §5.3 十位置标定路径与滤波器设计 §5.4 十位置系统级标定仿真 §5.5 陀螺仪的多级系统级标定 §5.6 多级系统级标定仿真 第6章 捷联惯性导航系统标定与导航实验 §6.1 实验设备介绍 §6.2 自动标定程序设计 §6.3 标定实验 §6.4 导航实验 §6.5 总结与展望 参考文献 附录A 捷联惯导系统的误差模型 §A.1 速度误差和位置误差方程 §A.2 姿态误差方程 附录B 卡尔曼滤波原理 §B.1 卡尔曼滤波与最优估计 §B.2 卡尔曼滤波方程

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2026 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.