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內容簡介： 《水中机器人（采矿）专项教育教材》主要内容包括：竞赛背景及意义；竞赛规则；AUVSI国际水下机器人大赛。 目錄： 第1章水下机器人介绍 1.1什么是水下机器人 1.2潜水器分类 1.3潜水器发展历史 1.4水下机器人国内外发展现状 1.5水下机器人应用 第2章国内外水下机器人比赛 2.1国际无人水下机器人竞赛AUVIC 2.2SAUC-E 2.3MATE 2.4RoboBoat 2.5IGVC 第3章水下机器人相关技术介绍 3.1系统总体组成 3.2机体设计 3.3推进系统 3.4推进器驱动系统 3.5数据处理系统 3.6水听器信号处理系统 3.7硬件电路设计 3.8电源管理系统 3.9通信系统 3.10软件开发设计 3.11水下机器人控制系统的控制算法研究与设计 3.12视觉系统实验 3.13机器人相关制作材料及工艺 3.14水下采矿机器人 附录水下机器人竞赛项目介绍 后记

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