登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2025年05月出版新書

2025年04月出版新書

2025年03月出版新書

2025年02月出版新書

2025年01月出版新書

2024年12月出版新書

2024年11月出版新書

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

『簡體書』智能移动机器人的设计、制作与应用

書城自編碼: 1926082
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 秦志强
國際書號(ISBN): 9787121169465
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2012-05-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 205/294000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 285

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
无人机航拍酷炫运镜119招:从构图、拍摄到剪辑
《 无人机航拍酷炫运镜119招:从构图、拍摄到剪辑 》

售價:NT$ 449.0
慢思考,快心流:深度开发大脑潜能的思维方式(一本精准的天才训练手册,一套超凡的心流打造功法。精进领航人小务虚脑洞再开,助你开发大脑无限潜能)
《 慢思考,快心流:深度开发大脑潜能的思维方式(一本精准的天才训练手册,一套超凡的心流打造功法。精进领航人小务虚脑洞再开,助你开发大脑无限潜能) 》

售價:NT$ 296.0
《长河落日耀金戈——中国古代北方少数民族征战史例  》(以十场战争解读千年边塞历史,再现“铁马冰河入梦来”的热血豪迈)
《 《长河落日耀金戈——中国古代北方少数民族征战史例 》(以十场战争解读千年边塞历史,再现“铁马冰河入梦来”的热血豪迈) 》

售價:NT$ 194.0
瀛波志(大都会南部边缘的乌夜与拂晓,社幻小说家的机械奇趣宇宙志。一部百科全书式小说,陆源将中文重新淬炼了一遍)
《 瀛波志(大都会南部边缘的乌夜与拂晓,社幻小说家的机械奇趣宇宙志。一部百科全书式小说,陆源将中文重新淬炼了一遍) 》

售價:NT$ 500.0
黑暗时代的哲学家(哲学版的《人类群星闪耀时》,面对历史的洪流,哲学何为?)
《 黑暗时代的哲学家(哲学版的《人类群星闪耀时》,面对历史的洪流,哲学何为?) 》

售價:NT$ 398.0
国魂 : 甲午( 全三册)
《 国魂 : 甲午( 全三册) 》

售價:NT$ 826.0
我想当数学家
《 我想当数学家 》

售價:NT$ 713.0
产业变局与四个“铁三角”(精准锚定产业演进方向,高效挖掘变局创新机遇)
《 产业变局与四个“铁三角”(精准锚定产业演进方向,高效挖掘变局创新机遇) 》

售價:NT$ 296.0

建議一齊購買:

+

NT$ 358
《机器人学及其智能控制》
+

NT$ 549
《机器人学导论——分析、控制及应用(第二版)》
+

NT$ 473
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
+

NT$ 333
《机器人视觉测量与控制(第2版)》
內容簡介:
本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学,’的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统,以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务,最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛,介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。
《智能移动机器人的设计制作与应用》通俗易懂、内容丰富,每个章节都是基础理论和应用实践的有机结合,可作为高等本科院校和高职院校的计算机、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业的智能移动机器人课程教材和教学参考书,也可以作为工程实训、智能移动机器人竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以作为广大从事自动控制、智能机器人等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考用书。
目錄
第1章 智能移动机器人及研发平台的构建
学习情境
任务1 寻找日常生活中的移动机器人产品
任务2 了解机器人及智能移动机器人的发展历史
任务3 探究智能移动机器人的通用控制结构
任务4 构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台
任务5 智能移动机器人研发平台的选择
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第2章 智能移动机器人的移动子系统
学习情境
任务1 寻找不同运动方式的移动机器人
任务2 了解一些轮式移动机器人的移动机构
任务3 数学分析:轮式移动机器人的运动学模型
任务4 构建轮式移动机器人的驱动系统
任务5 典型的移动子系统实现方案
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3章 智能移动机器人的本能控制子系统
学习情境
任务1 智能移动机器人本能控制系统硬件架构
任务2 熟悉智能控制与驱动模块OpenCS-58A
任务3 掌握智能控制与驱动模块的使用和操作
任务4 车载本能控制层经典任务案例分析
任务5 学习典型的控制子系统实现方案
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第4章 智能移动机器人的智能控制子系统
学习情境
任务1 智能控制层的硬件选型
任务2 熟悉智能控制层系统的软件开发平台
任务3 编写第一个VC++机器人程序
任务4 智能移动机器人的目标追踪
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第5章 智能移动机器人的传感与检测子系统
学习情境
任务1 测距传感器及其应用
任务2 视觉传感器及其应用
任务3 全局定位传感器及其应用
任务4 语音传感器及其应用
任务5 方位传感器及其应用
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第6章 智能移动机器人的定位、规划与导航
学习情境
任务1 智能移动机器人的定位
任务2 智能移动机器人的路径规划
任务3 智能移动机器人的导航
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第7章 多智能移动机器人的通信与协作
学习情境
任务1 构建多机器人系统的体系结构
任务2 多机器人系统的通信实现
任务3 多机器人系统的任务规划
任务4 多机器人系统的运动规划
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第8章 智能移动机器人的应用——RoboCup足球赛
学习情境
任务1 熟悉和了解Robocup足球机器人比赛
任务2 Robocup中型组足球机器人系统的硬件设计与实现
任务3 Robocup中型组机器人的软件与编程
任务4 Robocup中型组足球机器人的实战对抗演练
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
附录A 配套智能移动机器人平台技术参数表
参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.