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『簡體書』现代控制系统(第十一版)

書城自編碼: 1734834
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: [美]多尔夫
國際書號(ISBN): 9787121123351
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2011-04-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 835/1445000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 931

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內容簡介:
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
读者对象:本书可作为高等学校工科(自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
目錄
第1章 控制系统导论
 1.1引言
 1.2自动控制简史
 1.3控制系统实例
 1.4工程设计
 1.5控制系统设计
 1.6机电一体化系统
 1.7控制系统前瞻
 1.8设计实例
 1.9循序渐进设计示例: 磁盘驱动器读取系统
 1.10小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
?术语和概念
第2章 系统数学模型
 2.1引言
 2.2物理系统的微分方程组
 2.3物理系统的线性近似
 2.4拉普拉斯变换
 2.5线性系统的传递函数
 2.6框图模型
 2.7信号流图模型
 2.8设计实例
 2.9利用控制系统设计软件进行系统仿真
 2.10循序渐进设计示例: 磁盘驱动器读取系统
 2.11小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
 计算机辅助设计题
 术语和概念
第3章 状态空间模型
 3.1引言
?3.2动态系统的状态变量
 3.3状态微分方程
 3.4信号流图模型和框图模型
 3.5其他形式的信号流图和框图模型
 3.6由状态方程求解传递函数
 3.7状态转移矩阵和系统时间响应
 3.8设计实例
 3.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型
 3.10循序渐进设计示例: 磁盘驱动读取系统
 3.11小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
 计算机辅助设计题
 术语和概念
第4章 反馈控制系统的特性
 4.1引言
 4.2偏差信号分?
 4.3控制系统对参数变化的灵敏度
 4.4反馈控制系统的干扰信号
 4.5系统瞬态响应的调控
 4.6稳态误差
 4.7反馈的代价
 4.8设计实例
 4.9利用控制系统设计软件分析控制系统特性
 4.10循序渐进设计示例: 磁盘驱动读取系统
 4.11小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
 计算机辅助设计题
 术语和概念
第5章 反馈控制系统的性能
 5.1引言
 5.2测试输入信号
 5.3二阶系统的性能
 5.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响
 5.5s平面上根的位置与系统的瞬态响应
 5.6反馈控制系统的稳态误差
 5.7综合性能指标
 5.8线性系统的简化
 5.9设计实例
 5.10利用控制系统设计软件分析系统性能
 5.11循序渐进设计示例: 磁盘驱动读取系统
 5.12小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
 计算机辅助设计题
 术语和概念
第6章 线性反馈系统的稳定性
 6.1稳定性的概念
 6.2劳斯赫尔维茨稳定判据
 6.3反馈控制?统的相对稳定性
 6.4状态变量系统的相对稳定性
 6.5设计实例
 6.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性
 6.7循序渐进设计示例:磁盘驱动读取系统
 6.8小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
 计算机辅助设计题
 术语和概念
第7章 根轨迹法
 7.1引言
 7.2根轨迹的概念
 7.3绘制根轨迹
 7.4应用根轨迹法进行参数设计
 7.5灵敏度与根轨迹
 7.6PID控制器
 7.7设计实例
 7.8利用控制系统设计?件分析根轨迹
 7.9循序渐进设计示例: 磁盘驱动读取系统
 7.10小结
 基础练习题
 一般习题
 难题
 设计题
 计算机辅助设计题
 术语和概念
第8章 频率响应法
第9章 频域稳定性
第10章 反馈控制系统设计
第11章 状态变量反馈系统设计
第12章 鲁棒控制系统
第13章 数字控制系统
附录A MATLAB基础知识
附录B MathScript入门

 

 

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