《工业机器人自动化生产线集成与运维杨铨黄洁》 - 台灣·大書城 - 杨铨黄洁 - 机械工业出版社

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『簡體書』工业机器人自动化生产线集成与运维杨铨黄洁

書城自編碼： 4096669
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者：杨铨黄洁
國際書號(ISBN)： 9787111769484
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2025-03-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 356

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編輯推薦：

本书作为智能制造领域职业教育创新教材，以工业机器人自动化生产线为核心，通过“项目任务+实训案例”模式，系统培养学生在上下料、搬运、焊接等典型场景中的集成设计与应用能力。教材深度融合校企合作资源，结合广西机械研究院真实产线案例，内容兼具权威性与实操性。特别对接“1+X”职业技能标准，配套仿真建模、电气设计、视觉调试等完整实训环节，助力学习者快速掌握工业机器人技术应用，适应智能制造产业升级需求。

內容簡介：

本书是高等职业教育智能制造专业系列教材之一，主要内容包括：认知工业机器人自动化生产线集成工作站、典型工业机器人机床上下料工作站系统的设计及应用、典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用、典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用、数字化生产线的构架及技术特点。
本书可作为高等职业教育智能制造、工业机器人、电气自动化等专业的教材，也可作为智能制造、工业机器人、电气自动化相关专业技术人员的参考用书。
This book is one of the series of textbooks for intelligent manufacturing in higher vocational education. The main content includes: Understanding of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines，Design and Application of a Typical Machine Tool Loading and Unloading Workstation System of the Industrial Robot，Design and Application of a Typical Industrial Robot Handling Workstation System，Design and Application of a Typical Industrial Robot Arc Welding Workstation System，Architecture and Technical Characteristics of Digital Production Lines.
This book can serve as a textbook for higher vocational education majors in intelligent manufacturing， industrial robots， and electrical automation， as well as a reference book for technical personnel in intelligent manufacturing， industrial robots， and electrical automation related fields.

關於作者：

杨铨，1981年6月生，副教授，学院教学名师，“高级双师”型教师，先后获“广西技术能手”、“广西优秀教练”和“广西优秀教师”荣誉称号，现任广西工业职业技术学院智能制造学院院长。

目录
Contents
前言
Preface
项目1　认知工业机器人自动化生产线集成工作站 1
Program 1　Understanding of the Integrated Workstations of Industrial Robot Automated Production Lines 1
任务1.1　认识工业机器人自动化生产线集成工作站 3
Task 1.1　Recognition of the Integrated Workstations of
Industrial Robot Automated Production Lines 3
1.1.1　工业机器人自动化生产线集成工作站概述 4
1.1.1　Overview of Integrated Workstations of Industrial Robot Automated
Production Lines 4
1.1.2　生产线集成技术的发展现状及趋势 7
1.1.2　Development Status Quo and Trends of Production Line Integration
Technology 7
任务1.2　典型的工业机器人自动化生产线集成工作站 10
Task 1.2　Typical Integrated Workstations of Industrial Robot
Automated Production Lines 10
1.2.1　机床上下料工作站 11
1.2.1　Machine Tool Loading and Unloading Workstation 11
1.2.2　搬运工作站 13
1.2.2　Handling Workstation 13
1.2.3　焊接工作站 15
1.2.3　Welding Workstation 15
任务1.3　本书的学习方法 18
Task 1.3　Learning Methods for This Course 18
项目2　典型工业机器人机床上下料工作站系统的设计及应用 22
Program 2　Design and Application of a Typical Machine Tool Loading and Unloading Workstation System of the Industrial Robot 22
任务2.1　工艺要求分析及硬件选型 24
Task 2.1　Process Requirement Analysis and Hardware Selection 24
2.1.1　工艺要求分析 26
2.1.1　Process Requirement Analysis 26
2.1.2　主要硬件选型 33
2.1.2　Main Hardware Selection 33
任务2.2　设计方案的编写 48
Task 2.2　Compilation of Design Schemes 48
2.2.1　设计方案的结构和要素 49
2.2.1　Structure and Elements of Design Schemes 49
2.2.2　设计方案编写示例 49
2.2.2　An Example of Design Scheme Compilation 49
任务2.3　施工图的设计及绘制 52
Task 2.3　Design and Preparation of Detailed Drawings 52
2.3.1　设备布局图 54
2.3.1　Equipment Layout Diagram 54
2.3.2　系统框图 55
2.3.2　System Chart 55
2.3.3　电气原理图 55
2.3.3　Electrical Schematic Diagram 55
2.3.4　非标件工程图 60
2.3.4　Engineering Drawings of Non-standard Parts 60
任务2.4　机器人机床上下料工作站的仿真 65
Task 2.4　Simulation of Machine Tool Loading and Unloading Workstation of Robot 65
2.4.1　仿真环境搭建 66
2.4.1　Establishment of Simulation Environment 66
2.4.2　工作站仿真 67
2.4.2　Workstation Simulation 67
任务2.5　工作站安装与调试及程序的编写 72
Task 2.5　Workstation Installation， Commissioning and Their Programming 72
2.5.1　工作站安装 74
2.5.1　Workstation Installation 74
2.5.2　PLC程序编写及交互界面设计 75
2.5.2　PLC Programming and Interactive Interface Design 75
2.5.3　工作站调试 79
2.5.3　Workstation Commissioning 79
任务2.6　技术交底材料的整理和编写 82
Task 2.6　Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 82
2.6.1　主要技术资料 83
2.6.1　Main Technical Documents 83
2.6.2　使用说明书的编写 84
2.6.2　Compilation of User Manual 84
项目3　典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用 100
Program 3　Design and Application of a Typical Industrial Robot
Handling Workstation System 100
任务3.1　搬运工作站系统分析及硬件选型 103
Task 3.1　Handing Workstation System Analysis and Hardware Selection 103
3.1.1　搬运工作站系统分析 105
3.1.1　Handling Workstation System Analysis 105
3.1.2　主要硬件选型 106
3.1.2　Main Hardware Selection 106
任务3.2　设计方案的编写 111
Task 3.2　Compilation of Design Schemes 111
3.2.1　设计方案的结构和要素 112
3.2.1　Structure and Elements of Design Schemes 112
3.2.2　设计方案编写示例 113
3.2.2　An Example of Design Scheme Compilation 113
任务3.3　施工图的设计及建模 115
Task 3.3　Design and Modeling of Detailed Drawings 115
3.3.1　设备布局图 116
3.3.1　Equipment Layout Diagram 116
3.3.2　系统框图 117
3.3.2　System Chart 117
3.3.3　电气原理图 118
3.3.3　Electrical Schematic Diagram 118
3.3.4　非标件工程图 124
3.3.4　Engineering Drawings of Non-standard Parts 124
任务3.4　机器人搬运工作站的仿真 128
Task 3.4　Simulation of Robot Handling Workstation 128
3.4.1　仿真环境搭建 132
3.4.1　Establishment of the Simulation Environment 132
3.4.2　工作站仿真 132
3.4.2　Workstation Simulation 132
任务3.5　视觉系统的调试 143
Task 3.5　Commissioning of the Visual System 143
3.5.1　视觉概述 144
3.5.1　Visual Overview 144
3.5.2　机器视觉应用 146
3.5.2　Machine Vision Applications 146
3.5.3　PLC与视觉软件通信 147
3.5.3　Communication between the PLC and Visual Software 147
3.5.4　视觉流程与通信程序设计 151
3.5.4　Visual Process and Communication Program Design 151
任务3.6　工作站安装与调试及程序的编写 157
Task 3.6　Workstation Installation， Commissioning and Their Programming 157
3.6.1　工作站安装 158
3.6.1　Workstation Installation 158
3.6.2　PLC程序编写 159
3.6.2　PLC Programming 159
3.6.3　工作站调试 174
3.6.3　Workstation Commissioning 174
任务3.7　技术交底材料的整理和编写 177
Task 3.7　Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 177
3.7.1　主要技术资料 178
3.7.1　Main Technical Documents 178
3.7.2　操作说明书的编写 179
3.7.2　Compilation of Operating Manual 179
项目4　典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用 186
Program 4　Design and Application of a Typical Industrial
Robot Arc Welding Workstation System 186
任务4.1　工艺要求分析及硬件选型 191
Task 4.1　Process Requirement Analysis and Hardware Selection 191
4.1.1　焊接机器人基础知识 193
4.1.1　Basic Knowledge of Welding Robots 193
4.1.2　机器人焊接工艺的制订及硬件选型 198
4.1.2　Formulation of Robot Welding Process and Hardware Selection 198
4.1.3　弧焊机器人的示教编程 211
4.1.3　Teaching Programming of Arc Welding Robots 211
任务4.2　设计方案的编写 213
Task 4.2　Compilation of Design Schemes 213
4.2.1　设计方案的结构和要素 215
4.2.1　Structure and Elements of Design Schemes 215
4.2.2　设计方案编写示例 216
4.2.2　An Example of Design Scheme Compilation 216
任务4.3　施工图的设计及建模 232
Task 4.3　Design and Modeling of Detailed Drawings 232
4.3.1　设备布局图 233
4.3.1　Equipment Layout Diagram 233
4.3.2　系统框图 234
4.3.2　System Chart 234
4.3.3　电气原理图 235
4.3.3　Electrical Schematic Diagram 235
4.3.4　机械零件图 238
4.3.4　Drawing of Mechanical Parts 238
任务4.4　机器人弧焊工作站的仿真 240
Task 4.4　Simulation of Robot Arc Welding Workstation 240
4.4.1　仿真环境搭建 241
4.4.1　Establishment of the Simulation Environment 241
4.4.2　工作站仿真 242
4.4.2　Workstation Simulation 242
任务4.5　程序编写、安装与调试 246
Task 4.5　Programming， Installation and Commissioning 246
4.5.1　上电开机和操作移动机器人 247
4.5.1　Startup and Operating of the Robot 247
4.5.2　弧焊参数的选择与设定 250
4.5.2　Selection and Setting of Arc Welding Parameters 250
任务4.6　技术交底材料的整理和编写 259
Task 4.6　Organization and Compilation of Technical Disclosure Materials 259
4.6.1　主要技术资料 260
4.6.1　Main Technical Documents 260
4.6.2　操作说明书的编写 261
4.6.2　Compilation of Operating Manual 261
项目5　数字化生产线的构架及技术特点 269
Program 5　Architecture and Technical Characteristics
of Digital Production Lines 269
任务5.1　数字化生产线的系统构架 271
Task 5.1　System Architecture of Digital Production Lines 271
5.1.1　功能模块 273
5.1.1　Function Modules 273
5.1.2　关键技术与特点 274
5.1.2　Key Technologies and Characteristics 274
5.1.3　工作站调试 277
5.1.3　Workstation Commissioning 277
任务5.2　数字化生产线各模块的设计与仿真 278
Task 5.2　Design and Simulation of Various Modules of Digital Production Lines 278
5.2.1　基于Process Simulation 的仿真建模 279
5.2.1　Simulation and Modeling Based on the Process Simulation 279
5.2.2　基于Process Simulation的运动学创建 282
5.2.2　Creation of Kinematics Based on the Process Simulation 282
5.2.3　基于Process Simulation 的装配仿真 284
5.2.3　Assembly Simulation Based on the Process Simulation 284
任务5.3　识读数字化生产线的设计图样 289
Task 5.3　Reading of the Design Drawings of Digital Production Lines 289
5.3.1　识读机械图样 290
5.3.1　Reading of Mechanical Drawings 290
5.3.2　识读电气原理图 294
5.3.2　Reading of Electrical Schematic Diagrams 294
5.3.3　识读其他图样

內容試閱：

前言
Preface
为帮助工业机器人相关专业学习者和兴趣爱好者快速全面地掌握机器人技术技能，培养更多的从事工业机器人技术应用和开发的创新人才，普及工业机器人集成开发与应用的基础知识，我们结合广西机械工业研究院智能制造生产线系统编写了此书。本书获批立项为“十四五”首批广西壮族自治区职业教育规划教材，可以作为工业机器人集成开发与应用的入门教材。本书从项目情景引出项目任务，项目任务先是介绍需要掌握的理论内容，然后安排对应的实训案例，整书内容合理、全面，有良好的系统性和可操作性，突出素质教育，将价值塑造、知识传授和能力培养有机融合。
本书结合智能制造生产线系统实训平台重点讲解机器人集成应用的上下料、搬运、焊接等应用案例，突出工业机器人集成应用的可操作性。全书共5个项目，从整体上认知工业机器人自动化生产线集成工作站，从工艺要求分析和硬件选型、系统设计方案编写、施工图的设计和建模、工作站的系统仿真、程序的编写与调试、技术交底材料的整理与编写等方面来介绍典型工业机器人机床上下料工作站、搬运工作站、弧焊工作站系统的设计及应用，最后总结整条数字化生产线的构架及技术特点；同时又兼顾“1+X工业机器人操作与运维职业技能等级证书”的知识点要求进行教学内容的安排，主要培养学生的综合素质能力。
本书的编写得到了广西玉柴机器股份有限公司和广西机械工业研究院有限责任公司的大力支持和帮助，同时在教材编写中参阅了大量的相关图书和互联网资料，在此向相关人员表示衷心的感谢。
由于作者水平有限，且技术不断发展，书中难免会有错漏和不足之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。
编　者　　

We have compiled this course with reference to the intelligent manufacturing production line system of Guangxi Research Institute of Mechanical Industry Co.， Ltd. for the purpose of helping learners of and those who are interested in the industrial robot related majors master the robot technology and skill quickly and comprehensively， cultivating more innovative talents engaged in the application and development of the industrial robot technology， and popularizing the basic knowledge of integrated development and application of the industrial robot. This course has been approved as one of the textbooks in the first batch for vocational education plan of Guangxi Zhuang Autonomous Region during the 14th Five-Year Plan period， and can serve as an introductory textbook for the integrated development and application of industrial robots. In this course， program scenarios lead to program tasks， for which we first introduce the theoretical knowledge needed to be mastered， and then arrange corresponding practical training cases. With the reasonable and comprehensive content， this course is systematic and operable， highlights the ideological and quality education， and integrates organically value shaping， knowledge transference， and ability cultivation.
This course focuses on the explanation of integrated application cases of robot， such as loading and unloading， handling， and welding with reference to the intelligent manufacturing production line system， highlighting the operability of integrated applications of industrial robots. In this course， we provide five programs， from which readers can understand the integrated workstations of industrial robot automated production lines from a whole picture， and introduce the design and application of typical machine tool loading and unloading workstations， handling workstations， and arc welding workstation systems of industrial robot from the following aspects: process requirement analysis and hardware selection， compilation of design schemes for systems， design and modeling of detailed drawings， workstation system simulation， and program writing and commissioning， as well as organization and compilation of technical disclosure materials. Finally， we summarize the architecture and technical characteristics of the entire digital production line. In addition， the teaching content is arranged by taking into account the knowledge requirements of the “1+X Certificate of Vocational Skill Level for Operation and Maintenance of Industrial Robot”， with the main aim of cultivating the comprehensive competence of the student.
During the compilation process of this course， we have received great support and assistance from Guangxi Yuchai Machinery Co.， Ltd. an

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