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編輯推薦: |
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
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內容簡介: |
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中,采用项目形式展开内容,满足教、学、做一体化的教学需求。 本书图文并茂,通俗易懂,面向应用,既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书,也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。 为方便教学,本书配有电子课件、动画视频(以二维码的形式嵌入)等教学资源,凡选用本书作为授课教材的教师,均可通过QQ(2314073523)咨询。
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目錄:
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前言 项目1 仿真软件的认识与安装 1 项目2 构建工业机器人基本仿真工作站 15 项目3 喷涂工作站的离线编程及仿真 43 项目4 写字工作站的离线编程及仿真 73 项目5 搬运码垛工作站的离线编程及仿真 105 项目6 工业机器人在线调试 179 参考文献 196
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內容試閱:
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工业机器人是集机械制造、控制技术、人工智能、电子技术、传感器技术及计算机技术等先进学科为一体的自动化设备,在汽车、电子、金属加工、冶金、物流、交通、化工、食品等各个领域都有广泛的应用,主要完成搬运、码垛、装配、喷涂、焊接等工作任务,在恶劣环境、重复劳动等工作场景中发挥了极大的优势。 随着虚拟仿真技术的不断发展与成熟,工业机器人虚拟仿真技术也日趋成熟,其可在不消耗实际生产资源的前提下,对工业产品的生产进行前期规划设计及后期运营管理,降低企业生产成本,缩短产品开发周期,提高生产效率。 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点,以及学生的知识现状和学习特点,结合生产实际,开发设计虚拟仿真实训台,以简单的案例带动知识点开展学习,以点带面,注重培养学生解决实际问题的能力,同时依据工业机器人技术专业人才培养方案中对学生素质的要求,深度挖掘项目知识点和技能点所蕴含的素质教育元素,将爱国情怀、职业素养、工匠精神等与课程内容有机融合,充分发挥课堂教学主渠道作用。 本书由钟金、刘琦主编,杨家财、张海平、何金焕担任副主编,郑宗琳、吴永乐、余振华参与本书的编写。钟金负责全书的统稿工作,项目1由杨家财编写,项目2由张海平编写,项目3由刘琦编写,项目4、项目5由钟金编写,项目6由何金焕、郑宗琳、吴永乐、余振华编写。本书在编写过程中参考了大量的书籍,在此向各位相关作者表现诚挚谢意。 由于编者水平有限,书中难免有不恰当之处,敬请读者批评指正。 编?者
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