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內容簡介: |
本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求,结合职业院校自动化类专业转型升级需求和教育*生产线数字化仿真应用职业技能等级证书标准,编写的理实一体化教材。教材围绕虚拟调试技术应用设计六个项目,分别为数字化生产线虚拟调试技术认知、逻辑资源仿真、工业机器人仿真、物料分拣站虚拟调试、双工位机器人焊接生产线虚拟调试、多机器人焊接生产线虚拟调试。
本书采用项目化教学模式,科学设置项目引入、项目目标、职业技能目标,每个项目下设若干任务,通过任务书、工作准备、本任务相关知识点、任务实施、评价反馈、拓展思考题再现学习过程,符合职业院校的教学特点以及学生的认知特点。
项目内容由浅入深,循序渐进,知识结构分布合理,操作步骤详细、清晰,突出职业教育特色,可作为职业院校自动化类相关专业的数字孪生与虚拟调试技术应用、机器人生产线虚拟调试技术、生产线数字化仿真技术、智能线数字化设计与仿真等课程的配套教材,也可供机电行业的技术人员参考。
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目錄:
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前言
二维码索引
项目一 数字化生产线虚拟调试
技术认知 1
项目引入 1
项目目标 1
职业技能目标 1
任务一//初识数字化产线设计平台 2
任务二// Process Simulate软件安装 11
任务三// Process Simulate软件
界面操作 19
项目二 逻辑资源仿真 39
项目引入 39
项目目标 39
职业技能目标 40
任务一//软件基本操作 40
任务二//创建逻辑资源 71
任务三//创建机运线 87
任务四//创建滑撬 104
项目三 工业机器人仿真 112
项目引入 112
项目目标 112
职业技能目标 113
任务一//机器人基本仿真 113
任务二//机器人工艺仿真 143
项目四 物料分拣站虚拟调试 158
项目引入 158
项目目标 158
职业技能目标 159
任务一//物料分拣站仿真设计 159
任务二//物料分拣站调试 174
项目五 双工位机器人焊接生产线
虚拟调试 194
项目引入 194
项目目标 194
职业技能目标 195
任务一//双工位机器人焊接
生产线仿真设计 196
任务二//双工位机器人焊接生产线调试 217
项目六 多机器人焊接生产线
虚拟调试 230
项目引入 230
项目目标 230
职业技能目标 231
任务一//多机器人焊接生产线
仿真设计 232
任务二//多机器人焊接生产线调试 261
参考文献 276
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