新書推薦:

《
藩屏:明代藩王的艺术与权力(柯律格代表作,一部逆转“边缘”与“他者”的明代藩王物质文化史,填补研究空白)
》
售價:NT$
551.0

《
《史记》纵横新说
》
售價:NT$
305.0

《
放不下的痛:运用脑科学修复创伤的40种方法(神经科学专家带你深入了解创伤背后的脑机制,开启全面康复之旅!)
》
售價:NT$
305.0

《
经典力学的数学方法(第4版)
》
售價:NT$
403.0

《
从鸦片战争到五四运动 跟随历史的足迹 见证一个民族的觉醒与抗争
》
售價:NT$
305.0

《
功名诀:左宗棠镜像
》
售價:NT$
908.0

《
布克哈特书信选
》
售價:NT$
439.0

《
DK园艺的科学(100+个与园艺有关的真相,让你读懂你的植物,打造理想花园。)
》
售價:NT$
500.0
|
內容簡介: |
《惯容及其在车辆悬架系统中的应用》基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果,系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法,从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。
|
目錄:
|
目录前言 第1章 惯容及车辆模型简介 1 1.1 惯容与无源机械网络概述 1 1.1.1 惯容的概念 1 1.1.2 无源机械网络 3 1.1.3 惯容的物理实现 5 1.1.4 半主动惯容 12 1.1.5 惯容的研究现状 14 1.1.6 一类低复杂度机械网络 21 1.1.7 传递函数H2范数解析计算方法 23 1.2 车辆模型简介 26 1.2.1 四分之一车模型 26 1.2.2 几种常见的性能指标 27 1.3 小结 29 第2章 给定结构的含惯容无源悬架系统设计 30 2.1 性能指标解析表达式 30 2.2 单一性能指标直接对比分析 37 2.3 单一性能指标性能分析 41 2.4 多性能指标分析 44 2.5 小结 50 第3章 基于低阶导纳机械网络的无源悬架系统设计 51 3.1 低阶导纳无源悬架性能分析 52 3.1.1 低阶导纳函数正实性判据 52 3.1.2 设计方法 53 3.1.3 仿真结果 54 3.2 一类特殊低阶导纳无源悬架设计 57 3.2.1 一类特殊的低阶正实导纳函数 58 3.2.2 系统建模与问题描述 593.2.3 H2优化方法 67 3.2.4 数值仿真 70 3.3 小结 76 第4章 基于惯容的半主动悬架系统设计 77 4.1 问题描述 77 4.1.1 含惯容的半主动悬架结构 77 4.1.2 无源部分设计 79 4.1.3 次优控制律设计 81 4.2 无源部分为给定结构的半主动悬架性能分析 82 4.2.1 基于四分之一车辆模型仿真 82 4.2.2 基于全车模型的仿真 87 4.3 无源部分为低阶导纳机械网络的半主动悬架性能分析 93 4.3.1 基于四分之一车辆模型仿真 93 4.3.2 基于全车模型的仿真 97 4.4 小结 100 第5章 基于半主动惯容的半主动悬架系统设计 101 5.1 面向控制的半主动惯容模型 102 5.2 反状态空间结构和状态导数反馈控制 103 5.3 基于主动力跟踪策略的半主动悬架 104 5.3.1 四分之一车辆模型与目标主动控制律 104 5.3.2 主动力跟踪策略 107 5.3.3 仿真结果 109 5.4 全车模型仿真 115 5.4.1 全车模型 115 5.4.2 半主动悬架主动力跟踪方法 117 5.4.3 仿真结果 118 5.5 小结 122 第6章 基于天棚惯容的悬架系统设计及其半主动实现 124 6.1 问题描述 125 6.2 天棚惯容悬架的性能 126 6.3 天棚惯容的半主动实现 128 6.3.1 通断天棚控制 129 6.3.2 防抖振通断控制 130 6.3.3 连续天棚控制 1316.4 数值仿真 132 6.4.1 路面模型 132 6.4.2 仿真结果 132 6.5 小结 140 参考文献 141
|
|