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本书以顺序执行表格的形式，一步一图，详细讲解各个步骤的实施过程，并配有视频讲解。
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本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。本书以培养工业机器人为核心执行单元的智能装备与自动化生产线领域的复合型技术技能人才为目的，既适合作为高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、智能机电技术、电气自动化技术等专业的教材和机电类专业实践选修课的教材，也可作为工业机器人应用领域1+X 证书培训的参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工作的工程技术人员参考。 本书配有教学视频（扫描书中二维码直接观看）及电子课件等教学资源，需要配套资源的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载。
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目 录前言扫码看视频清单项目1 工业机器人系统集成概述1任务1.1 机器人系统集成规划 2任务1.2 认识工业机器人搬运工作站 6任务1.3 工业机器人系统集成分析10项目2 工业机器人工作站虚拟仿真15任务2.1 工业机器人工作站的基本仿真 16任务2.2 工业机器人工作站的模型构建35任务2.3 工业机器人离线编程及轨迹设计 46任务2.4 工业机器人工作站的动态处理60任务2.5 典型工业机器人——码垛机器人 85项目3 工业机器人编程与操作 93任务3.1 工业机器人操作基础 93子任务3.1.1 机器人电气连接 94子任务3.1.2 ABB 机器人示教器介绍 97子任务3.1.3 ABB 机器人基本操作 104任务3.2 工业机器人编程技术 120子任务 3.2.1 认识任务、程序模块和例行程序 121子任务3.2.2 定义机器人程序数据 125子任务3.2.3 工业机器人轨迹程序设计 149子任务 3.2.4 工业机器人搬运程序设计186任务3.3 工业机器人与PLC、RFID 通信技术 216子任务3.3.1 RFID 技术概述 217子任务3.3.2 RFID 数据读写 219子任务 3.3.3 根据标签数据实现工件搬运 231任务3.4 视觉系统应用 239子任务3.4.1 FQ2 相机检测工件数量 239子任务3.4.2 检测工件形状 254任务3.5 系统综合运行与调试 262项目4 工业机器人系统维护与维修275任务4.1 工业机器人系统日常维护 276任务4.2 工业机器人系统常见故障维修. 288参考文献293
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随着以智能制造为代表的新一轮产业革命的迅猛发展，高端智能装备成为制造业升级改造的主要助力。为加速我国制造业的转型升级、提质增效，国务院提出了《中国制造2025》行动纲领，明确将智能制造作为主攻方向，加速培育我国新的经济增长动力，力争抢占新一轮产业竞争的制高点，而工业机器人无疑是这场变革的关键支撑设备，工业机器人的应用对于助推我国智能制造业转型升级，提高产业核心竞争力至关重要。但与之形成鲜明对比的是，工业机器人相关专业的人才培养却落后于市场发展。在意识到这种情况后，我国高校已开始大力加强相关专业的建设。 工业机器人应用的关键问题在于其系统集成，本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容，在内容安排上，以任务为驱动，按照任务描述、知识讲解、任务实施、任务评价、任务小结的顺序展开，并将立德树人、思政元素融入其中。 本书还提供丰富的数字化学习资源，对书中各大项目核心知识点均提供了对应的配套学习资源，将难以理解的知识点和技能点以更直观的形式来呈现，可以降低学习难度，提高学习效率。 本书由校企联合开发编写，书中介绍的应用案例均取材于企业生产实践，再整合转化为职业院校教学内容，由北京经济管理职业学院智能机电技术专业赵静静、侯艳霞、庄绩宏担任主编，参加本书编写的还有晁延斌、谭胜、李秋芳、姜洪有、李芳。在教材编写过程中，编者团队参阅了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心感谢！ 由于工业机器人技术发展迅速，加之编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请广大读者批评指正。 作 者
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