登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 真爱遗事：中国现代爱情观的形成 》 售價：NT$ 551.0 《 精神分析：一项极具挑战性的职业 》 售價：NT$ 347.0 《 虚拟货币及其犯罪治理实务 》 售價：NT$ 296.0 《 辽史纪事本末（历代纪事本末 全2册）新版 》 售價：NT$ 500.0 《 产业社群：超级群体引领新经济浪潮 》 售價：NT$ 316.0 《 卢布：一部政治史 （1769—1924）（透过货币视角重新解读俄罗斯兴衰二百年！俄罗斯历史研究参考读物！） 》 售價：NT$ 556.0 《 法国商业400年（展现法兰西商业四百年来的辉煌变迁，探究法国企业家“外圣内王”的精神内核） 》 售價：NT$ 347.0 《 机器人之梦：智能机器时代的人类未来 》 售價：NT$ 352.0

建議一齊購買： + NT$ 1219 《机器人手册（原书第2版）第2卷 机器人技术》 + NT$ 301 《人工智能与数字系统工程》 + NT$ 458 《动手学强化学习》 + NT$ 414 《智能硬件项目教程——基于ESP32》 + NT$ 509 《机器学习 公式推导与代码实现》 + NT$ 894 《机器学习实战：基于Scikit-Learn Keras和Te》 內容簡介： 机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考 關於作者： 于靖军：男，博士，北京航空航天大学机器人研究所，副教授。曾获日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009.2～2010.2，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室访问学者。主要研究方向为柔性机构、精微机械、并联机构、机器人几何学。作为负责人承担国家自然科学基金项目2项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来，发表学术论文50余篇，被SCI/EI/ISTP收录40余篇，获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory，Robotica，以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.