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內容簡介: |
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用,也可作为从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员的培训教材。
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目錄:
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目 录前言项目一 工业机器人雕刻实训工作站2任务一 认识工业机器人雕刻2任务二 认识工业机器人雕刻工作站7任务三 雕刻工作站的安全注意事项及基本操作21任务四 简单路径图案的雕刻26任务五 较复杂路径图案的雕刻53思考与练习68自我学习检测评分表69项目二 工业机器人去毛刺实训工作站70任务一 认识工业机器人去毛刺70任务二 认识工业机器人去毛刺实训工作站73任务三 去毛刺实训工作站的基本操作81任务四 简单路径工件的去毛刺85任务五 较复杂路径工件的去毛刺94思考与练习108自我学习检测评分表109项目三 工业机器人焊接实训工作站110任务一 初识工业机器人焊接110任务二 工业机器人焊接工作站112任务三 焊接实训工作站的基本操作124任务四 简单工件的焊接129思考与练习190自我学习检测评分表192
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內容試閱:
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前 言近年来,随着工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进,中国工业机器人产业得到了较好的发展。国产工业机器人的市场份额从最早的被国外品牌垄断,到现在能在国内市场占有超过30%的市场份额。工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。其中,需求量最大的是基础操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。工业机器人专业人才的培养,要更加着力于应用型人才的培养。为了适应机器人行业发展的形势,满足从业人员学习机器人技术相关知识的需求,我们从生产实际出发,编写了本书,主要介绍了工业机器人典型工作站组成及其应用案例,以期给从业人员和大学院校相关专业师生提供实用性指导与帮助。本书特色如下:1)内容精炼,实用性较强,符合高职高专学生未来工作岗位的基本要求。2)本书选用院校应用最多的ABB机器人为对象,针对性较强。3)本书选用雕刻、去毛刺、焊接等典型的工业机器人工作站为介绍对象,素材选择上具有代表性。4)每个案例内容上的编写安排以实际操作流程为主线,思路清晰,且图文并茂,简单易懂,可操作性强。5)在内容组织上采用项目化、任务驱动设计,且示例素材的选取来自于教学一线的最新实用案例,示例素材新颖、简单、实用。本书由王冰、于磊主编,王海玲、王存雷、刘振昌、张桂英参编。王冰、王海玲负责编写项目一,于磊、王存雷负责编写项目二,王冰、刘振昌、张桂英负责编写项目三。由于水平所限,书中不足之处在所难免,恳请广大读者给予批评指正。
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