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目錄:
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第1章 使用UBOT開發機器人整合應用
■簡介Android作業系統
■認識藍芽Bluetooth
■認識UBOT框架
第2章 使用UBOT框架:以開源BLE模組為例
■從Android體系看UBOT的角色
■區分介面與接口
■介紹UBOT的结構:框架就像電腦的主機板
第3章 開發第一支App:掃瞄BLE設備
■ 以為例
■規劃操作介面UI
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼Code
第4章 連結Connect到藍芽設備
■以為例
■規劃操作畫面UI
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼Code
第5章 把訊息傳送給藍芽設備
■如何傳送訊息到藍芽設備
■規劃操作畫面UI
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼Code
第6章 解析客製化的訊息格式
■複習上一章的訊息寫入範例
■進入本章:寫入另一種格式的訊息
■規劃操作畫面UI
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼Code
第7章 多進程與多執行緒模式
■複習:Android的進程概念
■Binder接口的角色
■Binder父類別的角色
■Service父類別的角色
■跨進程的呼叫FunctionCall
■Proxy類別的角色
■Android的執行緒Thread模式
■異步回傳的機制
第8章 Ironbot跨進程開發範例
■複習:Android的跨進程機制
■PC起步走
■Ironbot履帶車到處遊走
第9章 Java與C++的整合開發
■UBOT與JNI之關係
■使用NDK來開發CC++插件
■如何載入*.so檔案
■從C呼叫Java函數
■ 結語:UBOT的力與美
第10章 Dobot雙機協同合作
■認識Dobot機器手臂
■從單機起步走
■雙機協同合作
第11章 Ironbot多機器人協同合作
■ 引言:UBOT的優越擴充性
■ 從單機起步走
■雙機跳芭蕾舞雷
■多機聯合表演
第12章 Zenbo積木式程式開發
■認識Zenbo機器人
■Zenbo積木程式設計&體驗
■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
■繼續閱讀下一章:使用Zenbo的AI語音功能
第13章 使用Zenbo的AI語音功能
■安排Zenbo與人們對話Dialog
■設計DDE語料檔
■建立一個語音對話的App
■從雲端下載App,安裝到Zenbo裡執行
■結語:善解人意的UIUX
第14章 基於Zenbo語音的多機器人協作
■讓Zenbo來迎賓
■Zenbo如何發出WiFi訊息呢
■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢
第15章 實踐AI機器人咖啡吧
■創新組合:一個AI咖啡吧
■成為AI時代的學習教室
■推展RATA教學新模式
附錄-A:AI時代的創新學習之路
附錄-B:AI思維+設計思維
附錄-C:從小培養「以終為始」的思維習慣
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