登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 风俗论（上册）（汉译名著本） 》 售價：NT$ 490.0 《 ACT一学就会：接纳承诺疗法入门指南 》 售價：NT$ 709.0 《 壹卷YeBook 地域文化与国家认同：晚清以来“广东文化”观的形成 广东历史文化研究 》 售價：NT$ 403.0 《 漫步上海老房子（修订版） 》 售價：NT$ 296.0 《 江淮方言精汇 》 售價：NT$ 500.0 《 历史动力学：帝国的兴衰密码 》 售價：NT$ 500.0 《 广岛 普利策奖得主首次揭示原子弹爆炸真相 20世纪美国百佳新闻作品TOP1 》 售價：NT$ 296.0 《 全生命周期动作发展 第7版 》 售價：NT$ 1265.0

建議一齊購買： + NT$ 359 《工业机器人及零部件结构设计》 + NT$ 630 《控制系统设计指南（原书第4版）》 + NT$ 593 《机器人建模和控制》 + NT$ 599 《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》 + NT$ 593 《机器人驱动与控制及应用实例》 + NT$ 518 《工业自动化中的驱动与控制》 編輯推薦： 本书基于先进的Compax3伺服控制器建立伺服控制系统，并在此基础上进行了探讨和实证研究。 內容簡介： 第一章介绍光电跟踪系统的概念及组成，并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用ELM神经网络对脱靶量，伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度，构成共轴跟踪。第三章针对ELM神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练，对ELM神经网络算法进行优化，缩短了运算时间，运算时间大约为4.58ms，达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了ELM神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源，在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型，利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数，并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位置编码器两种方式下，分别得到的伺服转台的速度和加速度信号的优劣。第五章基于Compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台，对平台的主要参数进行性能测试。用程序模拟了光电探测器的特性，并进行了共轴跟踪实验验证。 關於作者： 王威立，1979年9月19日生，河南省驻马店人，现工作于郑州航空工业管理学院机电工程学院。2012年毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位。主要从事光电跟踪与伺服控制技术的研究。 目錄： 第1章 绪论第2章 常用伺服控制方法第3章 伺服控制系统反馈信息源第4章 伺服控制器的发展及新技术第5章 伺服控制新技术第6章 总结与展望附录A附录B附录C参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.