登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 叙事话语·新叙事话语 》 售價：NT$ 347.0 《 奴隶船：海上奴隶贸易400年 》 售價：NT$ 352.0 《 纸上博物馆·美索不达米亚：文明的诞生（破译古老文明的密码，法国伽利玛原版引进，150+资料图片） 》 售價：NT$ 398.0 《 米塞斯的经济学课：讲座与演讲精选集 》 售價：NT$ 347.0 《 人工智能大模型导论 科大讯飞校企合编教材 》 售價：NT$ 352.0 《 做财富的朋友：巴菲特慢慢变富的投资智慧 》 售價：NT$ 383.0 《 一群数学家分蛋糕：提升逻辑力的100道谜题 》 售價：NT$ 281.0 《 无解的困局：大明最后的60年 》 售價：NT$ 306.0

內容簡介： 全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。 關於作者： 张爱红，无锡职业技术学院专职教师，教授，承担“数控设备的安装与调试”国家精品资源课程建设和省部级教改课题研究，科研成果曾获得无锡市科技进步奖等奖项，具有丰富的企业实践和实际教学经验。 目錄： **章工业机器人基本概念 **节工业机器人的定义与发展 第二节工业机器人的组成与分类 习题一 第二章工业机器人的机械结构 **节工业机器人的手臂与手腕 第二节工业机器人的手部 第三节工业机器人的传动机构 习题二 第三章工业机器人的坐标系统 **节工业机器人的坐标变换 第二节工业机器人连杆参数及其坐标变换 第三节工业机器人的运动学简介 习题三 第四章工业机器人的操作与编程 **节安川机器人的组成 第二节安川机器人的技术参数 第三节安川机器人的坐标系统 第四节安川机器人的系统设置 第五节输入输出状态的控制与显示 第六节安川机器人在线示教编程 第七节安川机器人的再现操作 第八节安川机器人的应用编程 第九节安川机器人的数据保护 习题四 第五章工业机器人的虚拟仿真 **节MotoSim EG虚拟仿真软件简介 第二节虚拟仿真环境的建立 第三节虚拟示教编程 习题五 附录A安川机器人基本指令一览表 附录B搬运机器人HANDLING用户IO信号的分配 附录CNX100机器人参数一览 参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.